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 為高鐵智能噴涂而生的GR6150HW噴涂機器人

為了適應高鐵苛刻、高品質噴涂要求，保證噴涂軌跡順滑和流暢，埃夫特正向開發(fā)了GR6150HW型噴涂機器人。該機器人采用中空手腕結構，避免噴涂運動過程中油漆管路纏繞及油漆污染。機械本體采用正壓型防爆結構設計，具備I類區(qū)域防爆等級，并獲得中國PCEC和歐盟ATEX雙重防爆認證。

GR6150HW末端負載15kg，可裝配噴槍或旋杯等不同噴具，工作范圍可達2900mm，安裝方式可地裝、倒裝、壁裝，更加適用于高鐵等大型工件的噴涂。

GR6150HW噴涂機器人已經(jīng)推廣應用于軌道交通、集裝箱、汽車零部件等眾多細分行業(yè)燈塔客戶，并在2019年和國外品牌競爭中順利贏下意大利FCA汽車的訂單，成功應用于豪華汽車瑪莎拉蒂白車身的噴涂。

 深度優(yōu)化噴涂工藝的高鐵智能噴涂成套解決方案

為確保高鐵白車身高品質噴涂要求，高鐵噴涂生產(chǎn)線要以GR6150HW噴涂機器人為核心，綜合考慮系統(tǒng)安全防爆設計、可靠性設計、經(jīng)濟性設計、柔性化設計、冗余設計和智能化設計，實現(xiàn)機器人噴涂工藝靈活控制和實時調整，并對工藝進行深度優(yōu)化，形成高鐵白車身智能噴涂成套解決方案。

安全防爆設計：高鐵噴漆室均為爆炸危險1類區(qū)域，根據(jù)國標要求，需要綜合考慮機器人、機器人軌道、傳感器、調漆間供漆設備等子系統(tǒng)的防爆設計。

可靠性設計：從設備選型、流程優(yōu)化、工藝節(jié)拍、設備防護、系統(tǒng)安全等方面優(yōu)化系統(tǒng)工藝流程，提高系統(tǒng)的可用性、綜合成本優(yōu)勢，增效降本。

經(jīng)濟性設計：機器人噴涂區(qū)域和供風系統(tǒng)聯(lián)鎖，供風、排風風機根據(jù)相應噴涂位置獨立啟動，實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。需要設計移動式供漆系統(tǒng)，減少油漆換色清洗消耗，提高油漆利用率。

柔性化設計：高鐵、城鐵、地鐵的外形尺寸差異較大，需要通過可達性驗證，兼容各種車型，實現(xiàn)系統(tǒng)柔性化設計。

冗余設計：綜合考慮部件異常造成的系統(tǒng)降級使用，提高整個系統(tǒng)的可用性。

智能化設計：通過機器人控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)和現(xiàn)場總線等方式，組建智能、靈活和可靠的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)數(shù)字化和監(jiān)控信息化。

 GR6150HW噴涂機器人在高鐵領域的智能噴涂創(chuàng)新

GR6150HW噴涂機器人和高鐵白車身智能噴涂成套解決方案在三個方面實現(xiàn)了技術創(chuàng)新：

1、 防碰撞檢測與軌跡偏移系統(tǒng)開發(fā)：通過測距傳感器測量車身在噴房內的相對位置，噴涂系統(tǒng)對比原有軌跡模型的位置，在機器人噴涂安全可達范圍內進行機器人及7、8軸聯(lián)動的軌跡偏移，當偏移超出時系統(tǒng)報警。

2、 移動式供漆平臺開發(fā)：考慮高鐵車身生產(chǎn)的特殊需求，若采用集中供漆管路過長，換色及運行成本較高，為此創(chuàng)新開發(fā)了移動式供漆平臺，供漆管路短、響應快，更加適合于高鐵車身小批量多品種的生產(chǎn)特點。

3、 集散控制及生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)開發(fā)：考慮高鐵噴涂的特殊需求，噴涂關鍵參數(shù)如霧化、扇形、流量等控制比例閥安裝更加靠近噴槍，響應速度更快，設計集中控制操作平臺及HMI界面使操作更加簡便。